详细参数
| SOC | ROCKCHIP RK3588 (4×Cortex-A76 + 4×Cortex-A55) |
|---|---|
| NPU算力 | 最高54 TOPS (INT4/INT8/INT16/FP16/BF16/FP32) |
| GPU | ARM Mali-G610 MC4 (OpenCL 2.2, Vulkan 1.1) |
| 内存 | LPDDR5, 支持4GB / 8GB / 16GB / 32GB |
| 存储 | SPI Flash + 板载eMMC (可选) + MicroSD卡槽 + M.2 M-Key (PCIe3.0 x2) |
| 视频解码 | 8K@60FPS H.265/H.264/AV1/AVS2 |
| 视频输入 | 1×HDMI 2.1 输入(4K@60) + 2×4-Lane MIPI CSI |
| 视频输出 | 1×HDMI 2.1 (8K@60) + 1×HDMI 2.1 (4K@60) + 1×DP via USB-C (4K@60) + 1×4-Lane MIPI DSI |
| USB接口 | 1×USB-C 3.1 (DP Alt Mode) + 2×USB-A 3.1 + 2×USB-A 2.0 |
| 网络 | 2×2.5Gbps Ethernet (支持PoE) + M.2 B-Key扩展4G/5G |
| 传感器/飞控接口 | ICM-20602陀螺仪, BMP-280气压计, 0-15通道PWM输出, GPS, SBUS, CAN, TELEM |
| 电源输入 | DC 7-25V (2-6S锂电) / PoE供电 |
| 尺寸/重量 | 112.19 × 82.24 × 32.6 mm / 约120g |
| 操作系统 | OpenUAV(官方)、Linux、Android、Ubuntu、Armbian等 |
| 工作环境 | 温度 0-50°C (核心温度限制80°C) |
核心特性
超高AI算力
集成高达54 TOPS的独立NPU，支持INT4/INT8/FP16等多种精度，可在机端实时运行YOLOv8、LLaMA、DeepSeek等大型AI模型，实现毫秒级决策。
海量高速存储
采用LPDDR5高速内存，最大支持32GB，配合高速eMMC和M.2 NVMe扩展，轻松应对8K视频、高精度地图和海量飞行日志的存储与处理需求。
专业级接口
提供从HDMI2.1、USB3.2、千兆网络到CAN总线、PWM、SBUS等全系列接口，无缝连接激光雷达、高光谱相机、机械臂等专业载荷，扩展性极强。
原生AI开发支持
官方提供CELESTIFLIGHT框架和OpenUAV系统，支持TensorFlow、PyTorch、ONNX等主流框架。开放姿态、位置、传感器数据API，支持C++/Python二次开发。
网络与数据安全
支持机载AI本地计算，无需网络即可完成任务。敏感数据本地处理，避免云端传输风险。适用于偏远地区、应急救灾、国防安防等高安全场景。
应用场景
智能巡检
搭载高分辨率相机和AI模型，实时识别电力线绝缘子破损、光伏板热斑、石油管道泄漏，自动标记并回传精确位置，效率提升10倍。
精准农业
通过多光谱相机和AI分析作物长势，实时识别病虫害，并驱动变量喷洒系统精准作业，减少农药使用30%，提升产量15%。
应急救灾
在无网络环境下，利用机载AI进行人员搜索、灾情评估和三维地图构建，为救援决策提供关键情报，争取黄金救援时间。
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